位置姿勢を目標方向に回転（制限なし）

指定軸の方向を基準方向に合わせるように、入力された元の位置姿勢を回転させます。対象物の対称角度は、入力から取得できます。または、パラメータで設定できます。

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。