画面

この項目は、現在使用されているロボットを表示します。

ロボット名を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

をクリックするとロボットが半透明の状態になり、 をクリックすると元に戻ります。

この項目は、仮想空間におけるすべての座標系を表示します。

をクリックすると対応する座標系が表示され、 をクリックすると非表示になります。

をクリックすると、ドラッグボールの「並進」および「回転」機能の有効化や無効化を切り替えます。

この項目は、設定済みのロボットハンド名を表示します。

+ をクリックすると、ロボットハンドを追加するためのロボットハンド設定画面が表示されます。

設定済みのロボットハンドの名前を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

をクリックするとロボットが半透明の状態になり、 をクリックすると元に戻ります。

この項目は、設定済みの対象物名を表示します。

+ をクリックすると、対象物を追加するための対象物設定画面が表示されます。

設定済みの対象物名を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

この項目は、地面の高さと表示状態を設定するために使用されます。

右クリックして地面の高さを調整することができます。

をクリックすると地面が非表示になり、 をクリックすると元に戻ります。

この項目は、設定済みのシーンの物体名を表示します。

+ をクリックすると、シーンの物体を追加するための設定画面が表示されます。

設定済みのソーンの物体の名前を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

をクリックするとロボットハンドが半透明の状態になり、 をクリックすると透明の状態になり、 をクリックすると通常の表示になります。

また、シーンの物体の名前をドラッグすることで、シーンの物体のモデルを子モデルや親モデルに変換することができます。

モデルライブラリの項目には、ソフトウェアに追加されたすべての外部モデルが表示され、モデルの形式に従って分類されています。

+ をクリックすると、外部モデルをインポートするためのファイル選択画面が表示されます。

インポートされた外部モデルを右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

ワークフローのパネルは、ワークフローを設定するために使用されます。

ロボットパネルでは、関節角度、TCP、ロボットの初期位置を設定可能です。

詳細な計画履歴を確認することができ、問題の突き止めやプロジェクトの最適化に使用することができます。

計画履歴に関する設定は、この機能パネルの下部で行うことができます。

さらに、任意場所を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

プロジェクト実行中の詳細情報がログに表示されます。また、ログパネルの下にパラメータを設定できます。

いずれかのコンテンツを選択すると、Ctrl+Cを押してコピーすることができます。