箱の寸法を計算 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 深度画像および箱のマスクで、箱の上表面の実際の寸法を計算し、箱の寸法と上表面の点群を出力します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: このポートに入力される深度画像には、箱の寸法が計算されます。 深度画像の箱のマスク。 出力: 計算された箱の上表面の寸法。 箱の上表面の点群。 マスク面積を計算 3Dベクトルの外積を計算