点群モデルを生成 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 2D画像を3D点群に変換します。 使用シーン 通常、鋼板の把持シーンで2D画像を3D点群に変換するために使用されます。それは、後のモデルとして使用されます。 入力と出力 入力: モデルを生成するための2D画像。 出力: 2D画像によって生成された3D点群モデル。 把持位置姿勢を生成 リング形状の点群を生成