位置姿勢フィルタリング

入力位置姿勢のZ方向と基準方向との角度を計算します。設定された角度しきい値よりも小さい位置姿勢は保留され、設定された角度しきい値よりも大きい位置姿勢は除去されます。

これは古いバージョンのステップで、Z軸との角度しか計算できないため、任意の軸との角度によるフィルタリングに対応する新しいバージョンのステップ 基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証 を使用してください。