ゼロでない領域の中心点を計算 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 2D画像のゼロでないピクセルの領域の中心点を計算します。 使用シーン 汎用の2D位置姿勢計算ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力されるマスク画像には、中心点が計算されます。 出力: 計算されたマスクの中心点。 構造化光センサーのキャリブレーション行列を計算 円柱の把持位置姿勢を計算