ゼロでない領域の中心点を計算 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.1.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 2D マスク画像における非ゼロピクセル領域の中心点を計算し、対応する 2D 位置姿勢を出力します。 使用シーン マスク画像に基づいて対象物の中心位置を取得する場合に適しており、汎用的な 2D 位置姿勢計算ステップとして使用されます。 入力と出力 入力 入力ポート データタイプ 説明 マスク画像 Image [] このポートに入力されたマスク画像から中心点を計算します。 出力 出力ポート データタイプ 説明 中心の位置姿勢 Pose2D [] 計算されたマスク中心点の 2D 位置姿勢。 パラメータ説明 パラメータ 説明 中心のタイプ パラメータ説明：マスク画像内の非ゼロピクセル領域における中心点の算出方法を設定します。 オプション：MassCenter、BoundingBoxCenter MassCenter：幾何学的中心法。マスク内のすべての非ゼロピクセルの位置を基に、領域の幾何学的中心を計算します。 BoundingBoxCenter：外接長方形中心法。マスク内の非ゼロピクセル領域を囲む最小外接長方形の中心点を計算します。 初期値：MassCenter この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム キャリブレーションボードの位置姿勢の計算とカメラ内部パラメータのチェック 円柱の把持位置姿勢を計算