3D位置姿勢を2Dに変換

このステップではカメラ内部パラメータを使用して計算を行うため、プロジェクト内で カメラから画像を取得 ステップを通じてカメラの初期化が完了し、内部パラメータファイルが正しく読み込まれていることを確認してください。これが行われていない場合、ステップが正常に動作しない可能性があります。