位置姿勢を指定方向に移動
パラメータ説明
可視化設定
- 選択された座標系で点群を表示
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初期値：ロボット座標系
オプション：ロボット座標系、カメラ座標系
調整説明：詳細については、選択された座標系で点群を表示 をご参照ください。
- 位置姿勢表示の設定
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初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：入力位置姿勢のみを表示、出力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示。
調整説明：詳細については、選択された座標系で点群を表示 をご参照ください。
並進方向の設定
- 移動距離
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初期値：0
調整説明：実際の状況に応じて設定してください。
- 基準方向
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初期値：CustomizedDirection
オプション：CustomizedDirection 、ObjectAxis
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CustomizedDirection：カスタマイズした方向（X/Y/Zの値）に沿って並進します。基準方向は、移動対象の位置姿勢が属する座標系に基づきます。
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ObjectAxis：対象物の指定した軸に沿って並進します。実際の状況に応じて、適切な 指定軸 を選択する必要があります。
調整説明：実際の状況に応じて設定してください。
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調整例
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基準方向がObjectAxis、指定軸がX軸、並進距離がそれぞれ0と30mmの場合の位置姿勢並進効果は、下図のように示します。その中、左側の位置姿勢の並進距離は0で、右側は左側の位置姿勢をX軸に沿って30mm移動させた効果です。
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基準方向がObjectAxis、指定軸がY軸、並進距離がそれぞれ0と30mmの場合の位置姿勢並進効果は、下図のように示します。その中、左側の位置姿勢の並進距離は0で、右側は左側の位置姿勢をY軸に沿って30mm移動させた効果です。
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基準方向がObjectAxis、指定軸がZ軸、並進距離がそれぞれ0と80mmの場合の位置姿勢並進効果は、下図のように示します。その中、左側の位置姿勢の並進距離は0で、右側は左側の位置姿勢をZ軸に沿って80mm移動させた効果です。
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基準方向がCustomizedDirectionの場合、カスタマイズの方向にX、Y、Z値を設定する必要があります。下図に示すように、原点OからA（X, Y, Z）に向こう方向が位置姿勢の並進方向となります。
X、Y、Zをそれぞれ5に設定し、並進距離を80mmに設定した場合の位置姿勢並進効果は下図に示します。その中、左側は並進前の位置姿勢で、右側は左側に基づいてカスタマイズの方向に80mm並進した効果です。
