ロボットモデル選択後にシミュレーション画面が黒くなる

問題：

Mech-Vizでロボットモデルを選択すると、シミュレーション画面が黒くなり、ロボットモデルが正常に表示されません。場合によっては「座標系の可視性」や「ビジョン処理による位置姿勢の表現色凡例」などのアイコンをクリックすると、一時的にモデルが表示されることがあります。

問題が発生するバージョン：

Mech-Vizのすべてのバージョン

考えられる原因：

タスクバーを非表示にした状態では、Windowsのウィンドウ管理機構とMech-Vizの全画面レンダリング処理との間で互換性の問題が発生し、その結果レンダリング領域の計算が誤ったり、更新に失敗することがあります。

解決策：

Mech-Vizを全画面で使用する際は、タスクバーを非表示にしないでください。以下の手順で設定を行います。ここではWindows 11を例に説明します。