基準方向に沿って位置姿勢を並進

パラメータ

説明

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

パラメータ

説明

カスタマイズされた基準方向

パラメータ説明：平行移動に使用する基準方向ベクトルを定義します。この方向が位置姿勢の移動方向の基準となります。
初期値：0, 0, 1

移動距離

パラメータ説明：基準方向に沿って平行移動する距離を設定します。「カスタム距離」入力ポートが接続されていない場合、このパラメータを設定する必要があります。
初期値：100.000mm
調整説明：距離が正の値の場合、位置姿勢は基準方向に沿って平行移動します。距離が負の値の場合、位置姿勢は基準方向と反対方向に平行移動します。