点群抜け
問題:
実際の使用中に点群が抜けています。
問題が発生するバージョン:
Mech-Visionのすべてのバージョン
考えられる原因:
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Mech-Eye Viewerから出力した点群が抜けています。
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Mech-Visionの処理中に点群が抜けています。
解決策:
点群処理プロセスに従って、点群が抜けている問題を解決してください。詳細は以下の通りです。
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Mech-Eye Viewerから出力した点群が合格したかどうかを確認します。
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点群が抜けている場合、https://docs.mech-mind.net/ja/eye-3d-camera/2.5.4/support/point-cloud-missing.html[トラブルシューティング, window=_blank] を参照して解決してください。
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点群が抜けていない場合、次の手順に進んでください。
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Mech-Visionの処理フローを確認します。
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カメラから画像を取得 ステップの 深度画像による背景を除去 パラメータが有効になっているかを確認します。
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有効になっている場合、デバッグ結果出力を有効にする必要があります。次に、このステップをシングル実行し、必要な点群が除去されたかどうかを確認します。必要な点群が除去された場合、深度画像背景ファイルを再選択 するか、深度画像による背景除去 を無効にする必要があります。
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有効になっていない場合、次の手順に進んでください。
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3D ROIを確認します。
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ステップ「点群と位置姿勢を表示」を使用して点群を確認します。
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