二つの位置姿勢の角度を計算

パラメータ

説明

指定軸

パラメータ説明：角度計算に使用する位置姿勢軸の方向を指定します。2つの入力位置姿勢からそれぞれ該当軸の方向ベクトルを抽出し、それらの間の角度を計算します。
オプション：X軸、Y軸、Z軸
初期値：Y軸

回転軸

パラメータ説明：角度計算時の回転の基準となる軸を指定します。1つ目の位置姿勢を基準とし、その指定軸がこの回転軸の周りに回転して2つ目の位置姿勢の指定軸方向に一致する際の回転方向を判定し、その結果に基づいて角度の正負を決定します。選択した回転軸の正方向から見て、回転方向が反時計回りの場合、角度は正の値となります。
オプション：X軸、Y軸、Z軸
初期値：Z軸

絶対値を出力

パラメータ説明：計算結果として角度の絶対値を出力するかどうかを設定します。
初期値：チェックを入れない
調整説明：チェックを入れると、出力結果は角度の絶対値となり、2つの位置姿勢における指定軸間の角度の大きさのみを表します。チェックを入れない場合、出力結果には正負の符号が含まれ、回転方向の判定に利用できます。