点群の点を一部除去

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機能

入力された点群から指定した点を除去します。

使用シーン

点群マッチング完了後に、位置姿勢変換されたモデル点群をシーンから除去する際に使用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データタイプ 説明

元の点群

PointCloud

処理対象となる元の点群データ。

除去された点群

PointCloud []

元の点群から除去する点群領域。通常は、マッチングおよび位置姿勢変換後のモデル点群となります。

出力

出力ポート データタイプ 説明

残りの点群

PointCloud

一部の点群を除去した後に残った点群。

除去された点群

PointCloud []

元の点群から正常に除去された点群。

パラメータ説明

パラメータ

説明

検索半径

パラメータ説明:点群を除去する際に使用する検索半径を指定します。検索半径が大きいほど、点群はより広範囲に除去されます。

初期値:3.000 mm

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