Adapter通信設定
以下では、Adapterの通信設定について説明します。その前に、ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。
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通信方式 で、インターフェースサービスのタイプを Adapter に設定します。
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をクリックし、Adapterプロジェクトフォルダを選択します。ユーザーは事前にAdapterプログラムを作成する必要があります。詳細については、Adapterプログラミングガイド をご参照ください。
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IPアドレス でホストIPアドレスとポート番号を設定します。
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ホストIPアドレスは、ロボットIPアドレスと同じネットワークセグメントにある必要があります。
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ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。
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（オプション）ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動 にチェックを入れます。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。
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適用 をクリックします。
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インターフェースサービスを起動 します。
その後、選択したロボットに応じてロボット側のプログラムを作成し、プログラムの読み込みを実行します。詳細については、標準インターフェース開発者向けマニュアル をご参照ください。