Adapter通信設定

本節では、Adapterの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。

communication adapter

  1. 通信方式で、インターフェースタイプをAdapterに設定します。

  2. communication icon 2 をクリックし、Adapterプロジェクトフォルダを選択します。

    ユーザは事前にAdapterプログラムを作成する必要があります。詳細については、 Adapterプログラミングガイド をご参照ください。

  3. IPアドレスでホストIPアドレスとポート番号を設定します。

    • ホストIPは、ロボットIPと同じネットワークセグメントにある必要があります。

    • ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。

  4. ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。

  5. 適用をクリックします。

  6. インターフェースサービスを起動 します。

その後、選択されたロボットに応じてロボット側のプログラムを作成し、プログラムの読み込みを実行します。詳細については、 標準インターフェース開発者向けマニュアル をご参照ください。