3D ROI内の位置姿勢を取得

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されますので、新しいバージョンのステップ 位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証 を使用してください。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢リストを、設定された3D ROIによってフィルタリングします。ROI内の位置姿勢は保持され、それ以外の位置姿勢は破棄されます。

使用シーン

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。

入力と出力

collect poses in 3d roi input and output

パラメータの説明

3D ROI設定

3D ROIを設定

パラメータ説明：このパラメータは、3D ROIを設定するために使用されます。

調整説明：右側にある 3D ROIを設定 をクリックし、表示される画面で ROI設定 を行います。

入力位置姿勢の座標系

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の座標系を選択するために使用されます。

オプション：ロボット座標系、カメラ座標系。

初期値：ロボット座標系。