重複対象物を除去

パラメータ説明：重複比率とは、対象物の境界ボックスと重複する対象物の重なり合う領域の体積比率を指します。対象物の点群と重複する対象物の点群との重なり合う領域の比率がこの値を超える場合、対象物は重複する対象物と見なされ、対象物の点群が除去されます。

パラメータ説明：このパラメータは、点群の境界ボックスのサイズ、つまり対象物の点群の境界ボックスを分割する際のサイズを設定するために使用されます。そして、点群の境界ボックスをカウントすることで、対象物と重複する対象物の重なりを計算します。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物高さの計算方法を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物の高さ（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。対象物高さの計算方法 が 高さを指定 に設定された場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：境界ボックスを対象物の位置姿勢のX軸に沿って膨張し、重なりをより精確に検出することができます。

パラメータ説明：境界ボックスを対象物の位置姿勢のY軸に沿って膨張し、重なりをより精確に検出することができます。

パラメータ説明：境界ボックスを対象物の位置姿勢のZ軸に沿って膨張し、重なりをより精確に検出することができます。対象物高さの計算方法 が 高さを指定 に設定された場合、このパラメータを設定する必要はありません。

パラメータ説明：重複比率とは、対象物の境界ボックスと重複する対象物の重なり合う領域の体積比率を指します。このパラメータは、重複する対象物の点群を除去するかどうかを設定するために使用されます。対象物の点群と重複する対象物の点群との重なり合う領域の比率がこの値を超える場合、対象物は重複する対象物と見なされ、対象物の点群が除去されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物高さの計算方法を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物の高さ（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。対象物高さの計算方法 が 高さを指定 に設定された場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マスククロージング処理のカーネルサイズを調整するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、深度画像膨張カーネルサイズを調整するために使用されます。