最高層の点を取得

機能

設定された方向に最高層の点を取得します。

汎用の点群フィルタリングステップです。特定の使用シーンはありません。

入力
1. このポートに入力される点群の最高層の点は抽出されます。
2. 高／低方向の位置姿勢を定義するために使用されます（オプション。このポートが使用されていない場合は、パラメータの「基準方向」が使用されます。複数の位置姿勢が入力される場合、最初の位置姿勢を使用します）。
出力
1. 抽出された点群の最高層の点。

基準方向

調整説明：基準方向を選択します。x、y、zの三つの方向を含みます。

初期値：x=0、y=0、z=1.0。

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。

層設定

最高層のみを出力: 調整説明：点群で最高の点のみを取得するかどうかを決定します。

初期値：チェックを入れない

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。
層の高さ: 調整説明：層の高さ（ミリメートル単位）を設定します。

初期値：100.000 mm

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。
層の許容値: 調整説明：最上層と他の層との高さの差の上限を設定します。この上限は、層の高さに層の許容値にかけた値です。ある層と最高層の高さの差がこの値より小さい場合、その層は最高層となります。

初期値：1.0

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。