位置姿勢を目標方向に回転（制限なし）

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

指定軸の方向を基準方向に合わせるように、入力された元の位置姿勢を回転させます。対象物の対称角度は、入力から取得できます。または、パラメータで設定できます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される位置姿勢は回転されます。

    2. 位置姿勢を回転するための目標方向。

  • 出力：

    1. 回転された位置姿勢。