衝突検出 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 衝突検出パネルは下図に示します。 計算設定:実行の速度を改善できます。詳しくは 計算設定 をお読みください。 衝突検出設定:衝突検出設定 をクリックして衝突検出設定ウィンドウを開きます。ここで点群やロボットハンド、ロボット関節、把持対象物の衝突検出を設定できます。詳しくは 衝突検出 をお読みください。 衝突検出テーブル:衝突検出の設定を表示します。凡例 をクリックして異なる色の意味を確認します。 ロボット 計画履歴