位置姿勢のオフセットを生成

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機能

対象物の元の位置姿勢を調整するために位置姿勢のオフセットを生成します。また、対象物範囲内のオフセット位置姿勢のみが保持されます。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される元の位置姿勢は、オフセットされます。

    2. 位置姿勢が対応する対象物の寸法リスト。

  • 出力：

    1. オフセット後の元の位置姿勢リスト。

    2. オフセット位置姿勢リスト（パラメータの設定によって異なります）。

    3. 位置姿勢が対応する対象物のインデックスリスト。1つの対象物は複数の位置姿勢（複数の把持位置姿勢）がある可能性があります。

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