箱を数える

現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

最高層の箱の数を計算し、パレット高さおよびパレットパターンによってパレットに配置されている箱の合計数を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップで、デパレタイジングのプロジェクトで箱の数をチェックするために使用されます。

入力と出力

入力：
1. ロボット座標系における認識された箱の位置姿勢。
2. 最高層の箱のマスク。
3. 箱のマスクのサイズ（ピクセル単位）。
4. 最高層の認識された箱のマスク。
出力：
```
无。
```

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

同意する

拒否する