箱を数える

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機能

最高層の箱の数を計算し、パレット高さおよびパレットパターンによってパレットに配置されている箱の合計数を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップで、デパレタイジングのプロジェクトで箱の数をチェックするために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. ロボット座標系における認識された箱の位置姿勢。

    2. 最高層の箱のマスク。

    3. 箱のマスクのサイズ（ピクセル単位）。

    4. 最高層の認識された箱のマスク。

  • 出力：

    无。