箱外の位置姿勢を除去

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

候補位置姿勢（および対応する点群）、箱の2つの側面の位置姿勢を入力し、候補位置姿勢（および対応する点群）を計算して出力します。

使用シーン

箱以外の位置姿勢を除去するために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される位置姿勢には、箱以外の位置姿勢が除去されます。

    2. このポートに入力される点群には、箱以外の位置姿勢が除去されます。

    3. 箱の2つの側面の3D中心位置姿勢。

  • 出力：

    1. 箱内の位置姿勢。

    2. 箱内の位置姿勢の点群。

    3. 箱の2つの側面における立体的な対角線の点の位置姿勢。

    4. 箱以外の点群。