箱外の位置姿勢を除去 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 候補位置姿勢(および対応する点群)、箱の2つの側面の位置姿勢を入力し、候補位置姿勢(および対応する点群)を計算して出力します。 使用シーン 箱以外の位置姿勢を除去するために使用されます。 入力と出力 入力: このポートに入力される位置姿勢には、箱以外の位置姿勢が除去されます。 このポートに入力される点群には、箱以外の位置姿勢が除去されます。 箱の2つの側面の3D中心位置姿勢。 出力: 箱内の位置姿勢。 箱内の位置姿勢の点群。 箱の2つの側面における立体的な対角線の点の位置姿勢。 箱以外の点群。 位置姿勢によってマスクをフィルタリング フィルタリング