箱外の位置姿勢を除去

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機能

候補位置姿勢（および対応する点群）、箱の2つの側面の位置姿勢を入力し、候補位置姿勢（および対応する点群）を計算して出力します。

箱以外の位置姿勢を除去するために使用されます。

入力：
1. このポートに入力される位置姿勢には、箱以外の位置姿勢が除去されます。
2. このポートに入力される点群には、箱以外の位置姿勢が除去されます。
3. 箱の2つの側面の3D中心位置姿勢。
出力：
1. 箱内の位置姿勢。
2. 箱内の位置姿勢の点群。
3. 箱の2つの側面における立体的な対角線の点の位置姿勢。
4. 箱以外の点群。

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