座標系をクイック変換

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢を、カメラ座標系とロボット座標系の間で変換します。

使用シーン

汎用の位置姿勢の座標系の変換ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される位置姿勢には、基準座標系が変換されます。

  • 出力： 基準座標系が変換された後の位置姿勢。

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