ワーク設定フローを選択
下表を参考に、実際の適用シーンに応じて適切なフローを選択してください。
| 処理流れ | 対応するワーク設定フロー | 適用シーン | 例 |
|---|---|---|---|
STLファイルをインポート |
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バラ積みされた板金部品・棒材・トラックリンク・インターナルギア・リング・ブレーキディスクの把持、整列して並べられているクランクシャフト・カムシャフト・フォーク シャフトの供給 |
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カメラによる点群取得 |
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コンテナ（箱）認識 |
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基本幾何立体を作成 |
円柱や長方形など、規則的な形状を持つワークを認識する場合 |
整列して並べられている円棒・リング・長方形ワークの把持、バラ積みされた棒材の把持 |
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把持位置姿勢ティーチング |
高い把持精度が求められる場合 |
エンジンハウジングの把持、圧縮機のデパレタイジング |
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前処理後の点群をインポート |
点群モデルの前処理に特殊な要件がある場合 |
点群のマージ処理が必要なシーン |
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点群モデルを作成せずに設定 |
デパレタイジング、3Dマッチングを使用しない供給シーン（パーテーションやコンテナ付き）、規則的な幾何形状のワークの供給、既知のワーク寸法に基づいて点群モデルを生成する場合 |
段ボール箱・麻袋のデパレタイジング、ブレーキディスクの供給、ワーク寸法に基づいたワーク種類の追加 |