ワーク設定フローを選択
下表を参考に、実際の適用シーンに応じて適切なフローを選択してください。
| 設定フロー | ソフトウェア内の対応するワーク設定フロー | 適用シーン | 説明図 |
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STLファイルをインポート |
例：バラ積みされた板金部品、バラ積みされた棒材の把持。 |
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カメラによる点群取得 |
例：通い箱、整列して並べられたハウジングの把持。 |
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基本幾何立体を作成 |
円柱や長方形など、規則的な形状を持つワークを認識する場合。
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把持位置姿勢ティーチング |
高い把持精度が求められる場合。 |
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前処理後の点群をインポート |
点群モデルの前処理に特殊な要件がある場合。 |
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点群モデルを作成せずに設定 |
段ボール箱や麻袋のパレタイジング・デパレタイジング、パーテーションや供給容器付きのワークの搬送。 |
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