正確な経路を得るまで目標点を調整
|
このステップを使用するには、メニューバーの のウィンドウで「step_trajectory」にチェックを入れる必要があります。 |
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
回転角度 |
パラメータ説明:経路の進行方向を基準として、目標点を回転させる角度を指定します。
|
回転後のZ方向の移動距離 |
パラメータ説明:回転後の座標系において、目標点を Z 軸方向へ移動させる距離を指定します。
|
Z軸の回転を少なくする |
パラメータ説明:回転処理中に Z 軸の回転量を抑えるかどうかを指定します。
|