2Dワーク位置姿勢偏差検出
機能
2Dテンプレートマッチングにより、画像内のワークの位置姿勢偏差を検出します。ワークとテンプレートの特徴を比較し、ワークのテンプレートに対する位置ずれと角度偏差を算出します。さらに、設定した偏差しきい値に基づいて、ワークの配置位置または姿勢に異常があるかどうかを自動判定します。
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
ROI設定 |
パラメータ説明：画像処理を行う領域を制限します。ROI を設定しない場合、このステップは画像全体を処理します。
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マスク設定 |
パラメータ説明：1つまたは複数のマスクを設定し、マッチング時にマスクで覆われた画像領域を無視します。
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テンプレート設定
| パラメータ | 説明 | ||
|---|---|---|---|
テンプレートを選択 |
パラメータ説明：マッチングに使用するテンプレートを設定します。 調整説明： テンプレートエディタを開き、このツール内でマッチング用テンプレートを編集します。設定が完了しテンプレートを保存した後、▼ をクリックしてドロップダウンメニューからテンプレートを選択します。使用方法については、2Dテンプレートエディタ をご参照ください。
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マッチング設定
| パラメータ | 説明 | ||
|---|---|---|---|
エッジ極性感度 |
パラメータ説明：マッチング時にエッジ極性がテンプレートと一致している必要があるかどうかを制御します。極性とは、エッジにおけるグレースケール値の変化方向（明から暗、または暗から明など）を示します。
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最小マッチングスコア |
パラメータ説明：マッチング結果が有効かどうかを判定するために使用します。マッチングスコアがこのパラメータ値未満の結果は破棄されます。
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有効マッチングしきい値 |
パラメータ説明：対象画像内において、勾配振幅がこのしきい値以上の点は有効エッジポイントとみなされ、マッチングスコア統計に使用されます。
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有効マッチング比率下限 |
パラメータ説明：有効マッチングのエッジポイント数が、テンプレートエッジポイン総数に占める最小割合を設定します。
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検索半径 |
パラメータ説明：位置姿勢補正処理中、各テンプレート特徴点に対して対象画像内で対応するマッチ点を検索する際に許可される円形検索領域の半径です。 初期値：8
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重なり合う比率の上限 |
パラメータ説明：重複したマッチング結果をフィルタリングするために使用します。2つのマッチング結果間の重複率がこのパラメータ値を超える場合、マッチングスコアが高い結果のみ保持されます。
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塗りつぶし比率 |
マッチングする対象物が画像境界外にはみ出す可能性がある場合に、許可されるパディングサイズがテンプレートサイズに占める割合を指定します。塗りつぶしを行うことでエッジマッチング成功率を向上できますが、通常は計算量が増加します。
初期値：0% |
偏差しきい値設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
Xオフセット下限 |
パラメータ説明：許容される X 方向の最大負オフセット量です。単位は px です。ワーク中心点の X 座標とテンプレート中心点の X 座標との差がこの値未満の場合、NGと判定されます。
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Xオフセット上限 |
パラメータ説明：許容される X 方向の最大正オフセット量です。単位は px です。ワーク中心点の X 座標とテンプレート中心点の X 座標との差がこの値を超える場合、NGと判定されます。
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Yオフセット下限 |
パラメータ説明：許容される Y 方向の最大負オフセット量です。単位は px です。ワーク中心点の Y 座標とテンプレート中心点の Y 座標との差がこの値未満の場合、NGと判定されます。
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Yオフセット上限 |
パラメータ説明：許容される Y 方向の最大正オフセット量です。単位は px です。ワーク中心点の Y 座標とテンプレート中心点の Y 座標との差がこの値を超える場合、NGと判定されます。
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角度下限 |
パラメータ説明：許容される最小角度偏差です。単位は ° です。ワークの回転角度とテンプレート角度との差がこの値未満の場合、NGと判定されます。
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角度上限 |
パラメータ説明：許容される最大角度偏差です。単位は ° です。ワークの回転角度とテンプレート角度との差がこの値を超える場合、NGと判定されます。
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