ワーク設定フローを選択

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■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

下表を参考に、実際の適用シーンに応じて適切なフローを選択してください。

処理流れ 対応するワーク設定フロー 適用シーン

カメラで取得した点群から点群モデルを生成し、コンテナを設定

カメラによる点群取得

  • STL モデルが存在しない、または STL モデルと実際のコンテナの一致度が低い場合

  • 複数回点群を取得しても、コンテナ表面特徴点群に大きな変化が見られない場合

  • コンテナの搬入姿勢が固定されている場合

点群モデルを使用せずにワークを設定

点群モデルを作成せずに設定

コンテナ上面が規則的に平坦で、かつサイズが既知の場合

STLファイルをインポートして点群モデルを生成し、コンテナを設定

STLファイルをインポート

STL モデルと実際のコンテナの一致度が高い場合

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