詳細調整レベルのパラメータ説明

パラメータ説明：このパラメータは、ステップから出力される情報のタイプを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ステップに入力する点群モデルの指定方法を設定するために使用されます。

パラメータ説明：有効にすると、ステップでは 低精度マッチングモード と 高精度マッチングモード は自動的に設定されます。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングモードを設定するために使用されます。マッチングモードを自動的に設定 を使用しない場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの精度と速度のバランスを設定するために使用されます。精度が高いほど、処理にかかる時間も長くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、点群モデル内の期待される点の数を設定するために使用されます。実行モード が カスタム の場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの精度と速度のバランスを設定するために使用されます。精度が高いほど、処理にかかる時間も長くなります。

パラメータ説明：このパラメータ値が大きいほど、サンプリングされた点群に含まれる点の数が少なくなり、点群が疎になります。そのため、マッチング精度は低下します。このパラメータ値が小さいほど、実行時間が長くなります。

パラメータ説明：このパラメータ値が大きいほど、マッチング精度が高くなり、処理速度が遅くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、標準偏差を微調整するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、低精度マッチング結果に対する補正能力の大きさを設定するために使用されます。偏差補正能力が大きいほど、実際の対象物の位置姿勢から大きくずれた大まかな位置姿勢を正確な位置姿勢に補正することができます。ただし、偏差補正能力が大きくすると、マッチング精度が低下する可能性がありますのでご注意ください。

パラメータ説明：この機能を有効にすると、異なるモードで高精度マッチングを再度実行します。例えば、現在の高精度マッチングモードがサーフェスマッチングの場合、この機能を有効にすると、エッジモードでも高精度マッチングを再度実行します。これにより、最終的なマッチング精度が向上する可能性がありますが、処理時間がわずかに増加します。

パラメータ説明：有効にすると、候補位置姿勢と選択された位置姿勢との間の距離が対象物の直径の0.1倍未満である場合、候補位置姿勢はフィルタリングで除去されます。

パラメータ説明：有効にすると、モデルの最大回転角度 が自動的に設定されます。主に、ワーク表裏と誤ってマッチングした位置姿勢を除去するために使用されます。

パラメータ説明：点群モデルがシーン点群にマッチングされる際、モデルのX軸またはY軸周りの回転角度に基づいて位置姿勢をフィルタリングします。モデルの回転角度が モデルの最大回転角度 を超えると、その位置姿勢は除去されます。

パラメータ説明：X軸の向きを調整 を選択すると、低精度マッチングで得られた位置姿勢のZ軸を固定し、X軸を指定した方向に回転させることができます。誤マッチングの可能性がある結果をフィルタリング を選択すると、ワークライブラリで計算された失敗する可能性のある位置姿勢がマッチングに使用されるため、低精度マッチングで得られた位置姿勢をフィルタリングすることができます。

パラメータ説明：長さと幅の比が3：1を超える細長いワーク（シャフトやバーなど）をマッチングする際、ワークと点群がワークの長軸方向でずれやすく、両端が正確に整列しないことがあります。この機能を有効にすると、細長い対象物のマッチング精度を向上させることができます。

パラメータ説明：このパラメータは、共同スコアリング戦略の設定方式を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、結果検証のためのスコアリング戦略を選択するために使用されます。サーフェスとエッジの両方を考慮 を選択すると、信頼度設定 のパラメータ群で、サーフェスマッチングとエッジマッチングのパラメータをそれぞれ設定する必要があります。これにより、マッチング結果をより適切にフィルタリングできます。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチング結果の評価の厳しさを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、点群モデルとシーン点群の重なり具合を判断するために使用されます。検索半径が小さいほどマッチング結果の信頼度は低くなり、検索半径が大きいほど信頼度は高くなります。結果検証レベル が カスタム の場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：サンプリング間隔を設定し、点群モデルおよびシーン点群に対してダウンサンプリングを行います（評価用にのみ使用されます）。この値が大きいほど、サンプリングされた点群の点数が少なくなります。結果検証レベル が カスタム の場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：マッチング結果の信頼度がこのしきい値より大きい場合、その結果が有効であると見なされます。信頼度が高いほど、マッチング結果はより正確です。

パラメータ説明：サーフェスマッチング結果の検証時に、シーンの点群と点群モデルの対応点の法線ベクトルの角度差を考慮します。このパラメータを有効にすると、出力されるマッチング結果の数は少なくなりますが、マッチング結果の精度が向上します。

パラメータ説明：サーフェスマッチング時に、点群モデルとワーク点群の外輪郭が一致している場合でも、ワーク点群やサーフェス点群モデルに穴があると、誤マッチングが発生しやすくなります（例：リングと円盤の誤マッチング）。このパラメータを有効にすると、サーフェス点群モデルとワークが穴部分でマッチングしない場合、対応するサーフェスマッチング信頼度が低くなります。サーフェス点群モデルを編集した場合、編集後のモデルが実際の物体の形状に完全に合っていない場合（例えば、サーフェス点群の中心部分の複雑なパターンを削除した場合）は、この機能を無効にすることを推奨します。

パラメータ説明：このパラメータは、重なり合っている結果の除去機能を有効にするかどうかを選択するために使用されます。

パラメータ説明：2つの対象物の点群を正交投影した際のマスクの重なり率がこの値を超えた場合、位置姿勢の信頼度が低い対象物の位置姿勢が除去されます。このパラメータは、重なり合っている結果を除去 機能が有効な場合に設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、重ねられている結果の除去機能を有効にするかどうかを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物とその他の対象物との重なり率のしきい値を設定するために使用されます。重なり率がこのしきい値を超えると、その対象物は重ねられている対象物と見なされます。重ねられている結果を除去 を有効にする場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングに成功した場合の出力されるワークの最大数を指定するために使用されます。この値が大きいほど、ステップの実行時間が長くなります。

パラメータ説明：「デバッグ結果出力」を有効にすると、選択した可視化項目が「デバッグ結果出力」ウィンドウに表示されます。

パラメータ説明：有効にすると、位置姿勢は可視化表示エリアに表示されます。