処理済みの点群をインポートして点群モデルと把持位置姿勢を生成

この設定フローでは、プロジェクト、点群および把持位置姿勢の出力ステップポートを選択することで、点群モデルとワークを作成できます。点群モデルファイルをインポートして保存する必要はありません。点群モデルの前処理に特別な要件があるシーンに適しています。

ワークライブラリのホームページで、処理後の点群をインポート の下にある 選択 をクリックし、ワーク名と把持位置姿勢の設定方法を設定すると、設定フローの詳細が表示されます。

設定フローは、把持位置姿勢の設定方法によって異なります。処理済みの点群をインポートしてワークを設定する方法は以下の通りです。