指定方向に沿って両位置姿勢の距離を計算

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機能

2つの位置姿勢の中心点によって形成されるベクトルを、指定した軸または軸の組み合わせに投影し、その距離を計算します。

使用シーン

汎用的な位置姿勢間距離計算ステップであり、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データタイプ 説明

最初グループの位置姿勢

PoseList

距離計算に使用する1つ目の位置姿勢リスト。

2番目のグループの位置姿勢

PoseList

距離計算に使用する2つ目の位置姿勢リスト。

出力

出力ポート データタイプ 説明

距離

NumberList

計算された距離値のリスト。

パラメータ説明

パラメータ

説明

軸または軸の組合せを指定

パラメータ説明:2つの位置姿勢中心を結ぶベクトルを、どの方向に投影して距離を計算するかを指定します。1番目の位置姿勢中心から2番目の位置姿勢中心へ向かうベクトルを、選択した軸または軸の組合せ方向に投影し、その投影距離(ワールド座標系に基づく直線距離)を算出します。
オプション:X、Y、Z、XY、XZ、YZ、XYZ、なし
初期値:Z
調整説明:単一軸を選択した場合、出力はその軸方向の投影距離となります。2軸の組合せを選択した場合、出力はその2軸で構成される平面上の投影距離となります。例えば「XY」を選択すると、XY平面上の投影距離を意味します。「XYZ」または「なし」を選択した場合、出力は2つの位置姿勢中心点間の空間距離となります。

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