ビジョン処理の結果の詳細
このウィンドウには、関連するビジョン処理の結果の詳細情報が表示され、把持失敗の原因を突き止めてトラブルシューティングすることに役に立ちます。
ビジョン処理の結果の概要
- ビジョンサービス名
-
ビジョン処理の結果を提供する Mech-Vision プロジェクト名。
- 対象物合計数
-
ビジョンサービスから一回に送信するビジョン処理の結果にある対象物の合計数。
- 把持位置姿勢合計数
-
ビジョンサービスから一回に送信するビジョン処理の結果にある把持位置姿勢の合計数。
対象物
- 対象物 ID
-
ワークライブラリに表示される対象物 ID。
- 対象物名
-
ワークライブラリで設定した対象物名。
- 対象物中心点
-
対象物中心点位置姿勢。
- 把持位置姿勢の数
-
この対象物の把持位置姿勢の数。
把持位置姿勢
- 把持位置姿勢リスト
-
この対象物にある全ての把持位置姿勢のリスト。前の数字は把持位置姿勢の番号で、後ろに付く数字は把持位置姿勢名。
- 把持位置姿勢番号
-
ワークライブラリで表示された把持位置姿勢の番号。
- 把持点ラベル
-
ディープラーニングラベルまたはワークライブラリで設定した数字ラベル。
- 把持位置姿勢名
-
ワークライブラリで設定した把持位置姿勢名。
- 把持位置姿勢
-
把持点の位置姿勢。
- 状態
-
把持点の状態。詳細は位置姿勢の状態をお読みください。
経路計画の結果
把持位置姿勢または対象物をクリックして指定した把持点または対象物の経路計画の結果を表示します。
計画履歴パネルで詳細確認できます。