2Dマッチング

マッチング時にエッジ極性がテンプレートと一致している必要があるかどうかを制御します。極性とは、エッジにおけるグレースケール値の変化方向（明から暗、または暗から明など）を示します。

データ取得シーンに大きな差異がない場合は、このパラメータを有効にすることでマッチング精度を向上できます。差異が大きい場合は、このパラメータを無効にすることでマッチングの汎化性能を向上できます。

デフォルトでは有効です。

出力可能なマッチング結果の最大数を設定します。マッチングスコアが最も高い上位 N 件（N は本パラメータ値）のマッチング結果のみ保持されます。実際のマッチング数が N 未満の場合は、すべてのマッチング結果が出力されます。

初期値：1

マッチング結果が有効かどうかを判定するために使用します。マッチングスコアがこのパラメータ値未満の結果は破棄されます。

初期値：50.0

対象画像内において、勾配振幅がこのしきい値以上の点は有効エッジポイントとみなされ、マッチングスコア統計に使用されます。

初期値：10

有効マッチングのエッジポイント数が、テンプレートエッジポイン総数に占める最小割合を設定します。

初期値：50%

位置姿勢補正処理中、各テンプレート特徴点に対して対象画像内で対応するマッチ点を検索する際に許可される円形検索領域の半径です。

初期値：8

重複したマッチング結果をフィルタリングするために使用します。2つのマッチング結果間の重複率がこのパラメータ値を超える場合、マッチングスコアが高い結果のみ保持されます。

初期値：50%

マッチングする対象物が画像境界外にはみ出す可能性がある場合に、許可されるパディングサイズがテンプレートサイズに占める割合を指定します。塗りつぶしを行うことでエッジマッチング成功率を向上できますが、通常は計算量が増加します。