点群を指定座標系に変換 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 点群をカメラ座標系またはロボット座標系から、ユーザーが指定した座標系へ変換できます。 使用シーン 異なる座標系間で点群を変換する必要がある一般的なシーンに適しています。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 元の点群 PointCloud/XYZNormal[] 変換する点群。 元の位置姿勢 Pose[] 現在の点群が属する座標系の位置姿勢（座標系変換に使用するため、逆変換されます）。 出力 出力ポート データ型 説明 変換後の点群 PointCloud/XYZNormal[] 現在の座標系から指定した座標系へ変換された点群。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム ワーク座標系を作成 穴埋め処理