2Dワークカウント

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機能

2Dテンプレートマッチングにより、画像内ワークを検出・カウントします。ワークとテンプレートの特徴を比較することで、一致した個数を自動統計します。さらに、設定した数量範囲に基づいて、統計結果が合格かどうかを自動判定します。

使用シーン

ワークの個数をカウントする必要があるシーンに適しています。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

画像

Image

検出対象の画像。

対象物の位置姿勢

Pose2D

画像内におけるマッチング対象物の位置と姿勢。

出力

出力ポート データ型 説明

個数判定結果

String

マッチング結果数が期待範囲内かどうかを判定します(OK または NG)。

個数チェック

Bool

マッチング数が期待通りかどうかを示します(期待通りの場合は true、そうでない場合は false)。

マッチングスコア

Number[]

マッチング結果の品質を評価するために使用します。

マッチング結果の数

Number

マッチング結果の数。

パラメータ説明

パラメータ 説明

ROI設定

パラメータ説明:画像処理を行う領域を制限します。ROI を設定しない場合、このステップは画像全体を処理します。
調整説明:アイコンをクリックした後、データ可視化エリア内でマウスの左ボタンを押したままドラッグし、対応する形状のROIを描画します。

マスク設定

パラメータ説明:1つまたは複数のマスクを設定し、マッチング時にマスクで覆われた画像領域を無視します。
調整説明:アイコンをクリックした後、データ可視化エリア内でマウスの左ボタンをクリックしてアンカーポイントを追加し、ポリゴンマスクを描画します。

テンプレート設定

パラメータ 説明

テンプレートを選択

パラメータ説明:マッチングに使用するテンプレートを設定します。
調整説明: 2Dテンプレートエディタを開き、このツール内でマッチング用テンプレートを編集します。設定が完了しテンプレートを保存した後、 をクリックしてドロップダウンメニューからテンプレートを選択します。2Dテンプレートエディタの使用方法については、2Dテンプレートエディタの使用説明 をご参照ください。

マッチング設定

パラメータ 説明

エッジ極性感度

パラメータ説明:マッチング時にエッジ極性がテンプレートと一致している必要があるかどうかを制御します。極性とは、エッジにおけるグレースケール値の変化方向(明から暗、または暗から明など)を示します。
初期値:有効
調整説明:データ取得シーンに大きな差異がない場合は、このパラメータを有効にすることでマッチング精度を向上できます。差異が大きい場合は、このパラメータを無効にすることでマッチングの汎化性能を向上できます。

最小マッチングスコア

パラメータ説明:マッチング結果が有効かどうかを判定するために使用します。マッチングスコアがこのパラメータ値未満の結果は破棄されます。
初期値:50.0

有効マッチングしきい値

パラメータ説明:対象画像内において、勾配振幅がこのしきい値以上の点は有効エッジポイントとみなされ、マッチングスコア統計に使用されます。
初期値:10

有効マッチング比率下限

パラメータ説明:有効マッチングのエッジポイント数が、テンプレートエッジポイン総数に占める最小割合を設定します。
初期値:50%

検索半径

パラメータ説明:位置姿勢補正処理中、各テンプレート特徴点に対して対象画像内で対応するマッチ点を検索する際に許可される円形検索領域の半径です。

初期値:8

マッチングの精度が低い場合は、この値を適切に大きく設定できます。

重なり合う比率の上限

パラメータ説明:重複したマッチング結果をフィルタリングするために使用します。2つのマッチング結果間の重複率がこのパラメータ値を超える場合、マッチングスコアが高い結果のみ保持されます。
初期値:50%

塗りつぶし比率

マッチングする対象物が画像境界外にはみ出す可能性がある場合に、許可されるパディングサイズがテンプレートサイズに占める割合を指定します。塗りつぶしを行うことでエッジマッチング成功率を向上できますが、通常は計算量が増加します。

マッチング対象物の一部が画像外にある場合、このパラメータを設定する必要があります。マッチング後、テンプレートが画像外にはみ出したサイズ割合がこのパラメータ値を超える場合、マッチング失敗と判定されます。

初期値:0%

個数しきい値設定

パラメータ 説明

マッチング結果数の下限

パラメータ説明: 期待するマッチング結果数の最小値を設定します。実際のマッチング結果数がこの値を下回った場合、NGと判定されます。
初期値:0
調整説明:実際の状況に応じて設定してください。

マッチング結果数の最大数

パラメータ説明: 許容されるマッチング結果数の最大値を設定します。実際のマッチング結果数がこの値を超えた場合、NGと判定されます。
初期値:9999
調整説明:実際の状況に応じて設定してください。

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