ステップライブラリ 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V1.7.5）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 ステップについて詳しくは以下の内容をお読みください。 移動ステップ 動的移動 移動 グリッドによる移動 リストによる移動 外部移動 相対移動 DI DO DI をチェック DI リストをチェック DO を設定 DO リストを設定 DI を待つ 論理トポロジー 道標によって異なる分岐を実行 メッセージによって異なる分岐を実行 ステップの組合せ ステップの組合せの出口 道標を設定 パレタイジングステップ カスタマイズのパレットパターン 混載パレタイジング 事前計画パレットパターン ビジョン処理による継続パレタイジング 複数把持のパレタイジング ロボットハンドツール ロボットハンドをチェック 最大可搬質量設定 ロボットハンドを切り替え 把持状態を設定 関節角度を取得 制御を移転 サービス 通知 ツール 分類 カウンター 完了確認 インデックスを変更 ステップをリセット 待つ 経路 経路ステップの組合せ ビジョン ビジョン処理の結果をチェック パレットの位置姿勢を更新 把持済み対象物を更新 シーンの物体を更新 ビジョン結果を使い切る ビジョン処理による認識 ビジョン処理による移動 ほか 実行を中止 ロボット実機を動かしてみよう 動的移動