箱の寸法が有効であるかどうかを検証
使用シーン
通常は箱のデパレタイジングシーンで使用され、認識された箱の寸法が有効かどうかを判断します。通常は、平面点群の位置姿勢とサイズを計算 ステップの後に使用されます。
パラメータ説明
- 箱の寸法情報のタイプ
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パラメータ説明： 箱寸法が既知かどうかを設定します。
オプション：箱の寸法が既知、箱の寸法が未知
初期値：箱の寸法が未知
調整説明： 標準の箱寸法を提供できる場合は 箱の寸法が既知 を選択し、提供できない場合は 箱の寸法が未知 を選択してください。
以下では、2種類の箱寸法情報に関連するパラメータについて説明します。
箱の寸法が既知
標準の箱寸法が既知である場合、このステップは入力された寸法と標準寸法を比較し、誤差が許容範囲内かどうかを判定して、箱寸法の有効性を検証します。
- 箱の寸法が既知の場合のフィルタータイプ
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パラメータ説明： 判断結果を取得した後、このステップの結果出力方式を選択します。
オプション：「アラームのみを送信してすべての寸法情報を保持」、「無効な箱のみ削除」、「無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除」
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アラームのみを送信してすべての寸法情報を保持： 無効な箱寸法が検出された場合はアラームを送信しますが、出力結果は削除しません。ビジョンシステムのデバッグ時に推奨されます。
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無効な箱のみ削除：無効と判定された箱寸法は削除され、有効な箱寸法のみが出力されます。通常の生産時に推奨されます。
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無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除：1つでも無効な箱寸法が存在する場合は、すべての箱寸法（有効なものも含む）を削除します。箱寸法の整合性に対して厳しい要件がある場合に推奨されます。
初期値：無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除
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- 箱寸法の誤差許容範囲
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パラメータ説明：すべて認識された箱寸法を標準の箱寸法と比較し、ある箱の寸法が標準寸法と比べてこの値を超えて差がある場合、その箱寸法は無効と見なされます。
初期値：30.000 mm
箱の寸法が未知
標準の箱の寸法が未知の場合、このステップは現在認識された箱寸法を基準として、それらの間に寸法の異常がある箱が存在するかどうかを判断します。
- 箱の寸法が未知の場合のフィルタータイプ
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パラメータ説明： 判断結果を取得した後、このステップの結果出力方式を選択します。
オプション：「アラームのみを送信してすべての寸法情報を保持」、「無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除」
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アラームのみを送信してすべての寸法情報を保持： 無効な箱寸法が検出された場合はアラームを送信しますが、出力結果は削除しません。ビジョンシステムのデバッグ時に推奨されます。
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無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除：1つでも無効な箱寸法が存在する場合は、すべての箱寸法（有効なものも含む）を削除します。箱寸法の整合性に対して厳しい要件がある場合に推奨されます。
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- 箱寸法の誤差許容範囲
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パラメータ説明：すべての認識された箱寸法を比較し、ある箱の寸法が他の箱と比べてこの値を超える差がある場合、その箱寸法は無効と見なされます。
初期値：30.000 mm