Mech-Viz

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Mech-Viz ユーザーズマニュアルへようこそ!

Mech-Viz はロボット経路計画用ソフトウェアとして、Mech-Vision から受信したビジョン処理の結果に基づいて衝突のないロボット移動経路を生成します。 グラフィカルユーザインターフェイスにより、プログラミングの知識がなくてもかんたんに操作できます。 ワンクリックでロボット移動をシミュレートすることができます。また、衝突検出や段ボール箱の組み合わせ、吸盤のスマートオフセット、混載パレタイジングなどの機能が実現でき、様々な現場で生産効率の向上に貢献できます。

このマニュアルでは、以下の内容について説明します。

Mech-Viz の概要

基本概念

プロジェクトや位置姿勢などの概念の説明

画面

Mech-Viz の画面についての簡単な紹介。

Mech-Viz の使用方法

Mech-Viz を使用して衝突を回避した経路を計画して把持を実行する流れ。

基本操作

基本操作

プロジェクトの作成、リソースの設定、ワークフローの構築などの操作ガイド。

ステップの参照情報

ステップの機能、使用シーン、パラメータ説明、使用例

ツールとリソース

補助ツール

モデルエディタ、ロボットモデルライブラリ、Viz ティーチングによりロボットを接続、吸盤/配列タイプグリッパコンフィグレータ、パレットパターンエディタなどのツールの使用方法

サンプルプロジェクト

サンプルプロジェクトの使用シーンと実行ガイド

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