最高層ワークの2D画像を取得 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 点群情報を用いて元画像をフィルタリングし、最上層ワークのみを含む2D画像を抽出します。背景や下層ワークの干渉を効果的に除去します。 使用シーン 主にデパレタイジングシーンに適用され、最上層のワークを認識または把持する必要がある場合に使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 画像 Image このポートに入力された画像では、マスクで覆われた各部分が画像リスト形式で出力されます。 法線ベクトル付きの点群 PointCloud/XYZNormal[] 法線ベクトル付きの点群。 出力 出力ポート データ型 説明 未設定 Image[] 分解後の要素。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 最高層ワークの点群を取得 ワーク表面の平らな部分の点群を取得