ハンド・アイ・キャリブレーション時、現場で使用するロボットにロボットモデルがない場合でもキャリブレーションできますか？
はい、できます。現場で使用するロボットの通信方式およびプロジェクトの要件に応じて、適切なキャリブレーション手順を選択してください。
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現在使用しているロボットメーカーがMech-Mindの標準インターフェース通信またはVizティーチング通信に対応しておらず、プロジェクトでMech-Visionから出力されるビジョン結果のみを使用する場合は、手動キャリブレーションを行うことができます。
Mech-Visionソフトウェアのキャリブレーション事前設定画面にある キャリブレーションのタスクを選択 画面で、その他のロボットのハンド・アイ・キャリブレーション を選択し、ロボットのオイラー角タイプと座標系を正しく設定します。その後、手動キャリブレーションの手順に従ってキャリブレーションを完了してください。
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現在使用しているロボットメーカーがMech-Mindの標準インターフェース通信またはVizティーチング通信に対応しているものの、ソフトウェアに該当するロボット型番がない場合は、その型番のロボットモデルがまだ作成されていない可能性があります。
この場合、まず ロボットモデルを作成してインポート します。次に、Vizティーチング通信または標準インターフェース通信を設定し、最後にMech-Visionソフトウェアが提供する自動キャリブレーションの手順に従ってキャリブレーションを行います。
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ロボットの自動キャリブレーションおよび手動キャリブレーションの手順については、以下をご参照ください。 |