軌跡点を補間 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 軌跡点間に中間点を追加し、軌跡をより滑らかで連続的にします。 使用シーン 軌跡点間の距離が大きい場合や、軌跡が十分に滑らかでない場合に適しています。例えば、高精度な溶接や研磨などを実行する前の軌跡最適化に使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 軌跡 Pose[] このポートに入力された軌跡は補間処理されます。 出力 出力ポート データ型 説明 補間後の軌跡 Pose[] 補間後の軌跡。 パラメータ説明 パラメータ 説明 最大距離 パラメータ説明：隣接する軌跡点間で許容される最大距離を定義します。2点間の距離がこの値を超える場合、中間点が自動的に挿入されます。 初期値：10.00mm この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 点群から軌跡点を生成 点群に基づいて軌跡を最適化