2D点を3D点に変換

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機能

2D画像のピクセルを3D点群に変換します。

使用シーン

このステップは通常、2D形状のマッチングに使用され、マッチングのために2Dエッジを3D点群に変換します。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される画像は点群に変換されます。

    2. このポートに入力される位置姿勢は、画像を点群に変換するために使用されます。

  • 出力：

    1. 入力される2D画像および位置姿勢の変換によって得られた3D点群。

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