位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解

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機能

位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解します。

使用シーン

汎用的な位置姿勢分解ステップです。後続で 回転ベクトル位置姿勢中心 といったデータ型の入力を必要とするステップに対して、データソースを提供します。

入力と出力

入力

入力ポート データタイプ 説明

元の位置姿勢

PoseList

元の位置姿勢リスト。

出力

出力ポート データタイプ 説明

回転ベクトル

QuaternionList

位置姿勢の回転ベクトル(四元数形式で保存)。

回転ベクトル

Vector3DList

位置姿勢の中心位置。

パラメータ説明

可視化設定

パラメータ

説明

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明:このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値:出力位置姿勢のみを表示
オプション:出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明:実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

調整例

位置姿勢表示の設定

カメラ座標系を例として、出力位置姿勢のみを表示入力位置姿勢のみを表示入力と出力を全て表示 を選択した場合の位置姿勢表示効果は下図のようになります。

transform poses pose display settings

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