位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解

位置姿勢を、四元数と並進ベクトルに分解します。

汎用の位置姿勢分解ステップです。その後の 回転ベクトル と 位置姿勢中心 のデータタイプを必要とするステップにデータソースを提供します。