ワークフローの構築
本節では、ワークフローの構築について説明していきます。
概要
ワークフローの構築は、プロジェクトを実行するためのステップを配置して接続することです。また、各ステップのパラメータを調整してロボットの動作を指定します。
Mech-Viz には、様々な機能を実現する「ステップ」（ロボットプログラミング機能ユニット）が組み込まれており、ロボットの動作制御やビジョンシステムとの併用、ビジョンによる認識結果の処理、DI/DO 制御、論理トポロジー、ロボットの把持・配置、通信などを実現できます。
機能と操作
| 機能 | 操作 |
|---|---|
ステップを検索 |
ステップライブラリの検索ボックスにキーワードを入力するか、分類から検索する |
ステップを追加 |
マウスの左ボタンを押したままステップをワークフロー編集エリアにドラッグしてから放す |
ステップを削除 |
ステップをクリックしてからキーボードのDeleteを押すか、右クリックしてドロップメニューの削除をクリックする |
ステップを接続 |
カーソルをステップの出口に合わせてから左ボタンを押したままもう一つのステップにドラッグして放す |
接続を削除 |
ステップ間の線をクリックしてキーボードのDeleteを押すか、右クリックしてドロップメニューの削除をクリックする |
ステップの説明をカスタマイズ |
ステップを右クリックしてドロップメニューでディスクリプションをカスタマイズをクリックする |