深度画像から点群を分割

パラメータ説明：深度画像を複数の領域に分割する処理において、隣接するピクセル間の最大高さの差を指定するため使用されます。隣接するピクセルの高さの差がこの値より小さい場合、そのピクセルは同じ領域にあります。値が大きいほど、分割する領域は多くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、深度画像の分割後に許可される最小領域を指定するために使用されます。この値より少ないピクセル数の領域は除去されます。単位はピクセル（px）です。値が小さいほど残る領域が多くなり、値が大きいほど除去される領域が多くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、深度画像の関心領域を設定するために使用されます。

パラメータ説明：深度画像が点群に変換された後、このパラメータは、平面点群をカメラ座標系のZ軸に沿って下に移動させる距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。値が大きいほど、保持される点群が多くなり、値が小さいほど保持される点群が少なくなります。