配列タイプグリッパコンフィグレータ 本節では配列タイプグリッパコンフィグレータについて説明します。 設定手順 実際の配列タイプグリッパのグリッパの数と間隔によって合計数と間隔パラメータ値を調整します。 実際に応じて DO 有効信号パラメータ値を設定します。 ロボットハンド設定ウィンドウで設定した TCP のパラメータ値によって配列の角度を設定します。 ファイル 保存をクリックして吸盤の設定を対応するロボットハンド設定に保存します。 ツール配列設定ファイルをエクスポートする ファイル エクスポートをクリックして設定ファイルを指定したパスに保存します。 ツール配列設定ファイルをインポートする ファイル インポートをクリックして設定ファイルをインポートします。 デパレタイズ用吸盤コンフィギュレータ パレットパターンエディタ