配列タイプグリッパ設定

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本節では配列タイプグリッパ設定について説明します。

配列タイプグリッパの設定は、ロボットハンドの設定に合わせて実行します。まずロボットハンド設定の説明を参考してロボットハンドを設定してください。ロボットハンド設定ウィンドウでは、ロボットハンドの種類配列タイプグリッパを選択し、配列タイプグリッパ設定をクリックして配列タイプグリッパ設定ウィンドウを開きます。

設定手順

  1. 実際の配列タイプグリッパのグリッパの数と間隔によって合計数間隔パラメータ値を調整します。

  2. 実際に応じて DO 有効信号パラメータ値を設定します。

  3. ロボットハンド設定ウィンドウで設定した TCP のパラメータ値によって配列の角度を設定します。

  4. ファイル  保存をクリックして配列タイプグリッパの設定を対応するロボットハンド設定に保存します。

ツール配列設定ファイルをエクスポートする

ファイル  エクスポートをクリックして設定ファイルを指定したパスに保存します。

ツール配列設定ファイルをインポートする

ファイル  インポートをクリックして設定ファイルをインポートします。

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